Punkty Charakterystyczne Obrabiarki. W przestrzeni
obrabiarki CNC można wyróżnić 5 punktów charakterystycznych. Każda obrabiarka
posiada charakterystyczne punkty, odnoszące się do zdefiniowanych układów
współrzędnych. Najważniejsze z nich wg PN-ISO 3002 to:

M – Punkt zerowy obrabiarki, punkt początku maszynowego układu
współrzędnych. Jego położenie jest ustalane przez producenta obrabiarki, na
ogół ściśle związane z jej konstrukcją. Do niego odnoszone są pozostałe punkty
charakterystyczne. Polecenia pozycjonowania w układzie współrzędnych maszyny,
takie jak G28, G30 i G53, działają w układzie współrzędnych maszyny, a nie w
układzie współrzędnych przedmiotu obrabianego.

W – Punkt zerowy przedmiotu obrabianego. Punkt początku układu współrzędnych
przedmiotu, ustalany w sposób dowolny przez operatora CNC. Warunkiem
poprawnej pracy obrabiarki jest wprowadzenie do układu sterowania informacji
o położeniu tego punktu. G500, G54 etc.

R – Punkt wyjściowy obrabiarki – referencyjny. Punkt o znanej odległości od
punktu maszynowego, służący do ustalenia położenia punktu początku osi układu
maszynowego. Jego położenie ustala producent obrabiarki. Po włączeniu
obrabiarki należy najechać na ten punkt.

T
– Punkt odniesienia narzędzia. Punkt kodowy którego współrzędne są podawane
w układzie współrzędnych maszynowych. Położenie tego punktu związane jest z
konstrukcją obrabiarki. Od tego punktu mierzone są wymiary narzędzi.

F – Punkt wymiany narzędzia. W tym punkcie musi znaleźć się punkt
odniesienia narzędzia aby w sposób prawidłowy i bezpieczny dokonać wymiany
narzędzia (nie jest to wymagane dla wszystkich obrabiarek). Punkt ten jest na
ogół stałym punktem, istnieje jednak możliwość zmiany jego położenia w
przypadku tokarek CNC.

Zadajmy sobie pytanie do czego są w/w punkty. Punkty to służą to kontroli
przemieszczeń maszyny oraz jej kluczowych elementów jak np. koniec narzędzia
względem zamontowanego półfabrykatu. Punkt odniesienia odniesienia
narzędziajest po to aby względem niego liczona była
odległość narzędzia H (lub L w zależności od rodzaju sterowania) oraz średnica
(lub R promień, zależnie od układu sterowania) wartość H oraz R zapisana jest
w rejestrze narzędzi w układzie sterowania znanym najczęściej jako OFFSET
(poniżej jako Correctors Table), a następnie ta długość była uwzględniona przy
przemieszczeniu względem układu współrzędnych przedmiotu obrabianego.

Długości narzędzi w programie określane są literą H a początek układu
współrzędnych G54.
Z kolei układ współrzędnych G54 (G55,G56 …) ma swoje
położenie określone względem układu współrzędnego maszynowego. Zresztą punkt
odniesienia narzędzia jest także opisany względem zera maszynowego podobnie
jak pozostałe punkty charakterystyczne obrabiarek CNC.

Poniżej przykładowy rozkład wszystkich punktów na frezarce CNC. Przykładowy
dlatego że położenie tych punktów na różnych maszynach może mieć inne
położenie w zależności od kinematyki maszyny.